Sw-motors.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560

Информация о товаре

3-х осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 используется в качестве управляющего устройства для трех шаговых двигателей в системах станков с числовым программным управлением. Также может использоваться для бытовых или учебных целей.

Расположение на плате компонентов и составных частей контроллера

Для использования контроллера шаговых двигателей нужно скачать и установить на компьютер программу для его управления и настройки, например, MACH3, KCAM4, EMC2 и другие.
Далее нужно определиться с местом монтажа контроллера. Место должно быть защищено от агрессивных факторов окружающей среды т.к. контроллер не установлен в корпус. Контроллер может быть смонтирован на любой плоской поверхности, для этого на плате предусмотрено четыре отверстия. Потом с помощью кабеля LPT «папа-мама», который идет в комплекте, соединить контроллер с компьютером.
Разъемы кабеля LPT «папа-мама» исполнены в корпусе DB25.

Разпиновка LPT порта контроллера

Далее нужно подобрать шаговые двигатели, с которыми предстоит работать. В соответствии с техническими характеристиками контроллера нужно выбирать 2 – 8 фазные шаговые двигатели с напряжением питания 12 – 36 вольт постоянного тока и максимально потребляемым током до 3,5 ампер.
Когда двигатели подобраны, нужно их подключить к соответствующим клеммам осей X, Y, Z. Питание на двигатели подается непосредственно от платы контроллера, потому внешнее питание двигателей не нужно.
Теперь нужно подобрать источник питания для всей системы. Источник питания в комплекте с контроллером не идет. Для расчета нужных характеристик источника питания можно использовать формулу «Выходной ток = Ток Шагового Двигателя * количество + 2A».
Когда источник питания подобран, его нужно подключить к клеммам контроллера VCC и GND.
Теперь нужно произвести программную и ручную настройку работы двигателей. Пример программной настройки в программе MACH3 и руководство пользователя на английском языке можно скачать здесь. Ручная настройка производиться с помощью DIP переключателей, которые находятся на плате. Для каждой оси X, Y, Z есть свой переключатель.

Таблица положений выключателей на DIP панели:

Выключатели 1 и 2 отвечают за ток, подаваемый на двигатели. Выключатели 3 и 4 отвечают за скорость вращения в оборотах за минуту. Выключатели 5 и 6 отвечают за размер шага двигателя от полного шага 1 до 1/16 шага.
Также ручное управление двигателями может осуществляться с помощью разного рода манипуляторов или широтно-импульсных регуляторов. Подключить манипуляторы или регуляторы можно к Game Port, который исполнен в корпусе DA-15 «папа». Подробнее про Game Port можно узнать здесь.
На плате также есть релейный выход для управления мотор-шпинделем или его охлаждением. При напряжении питания контроллера 36 вольт – реле может коммутировать ток до 7,5 ампер. Используемое реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC. К этому интерфейсу может быть подключено только одно устройство.
На плате есть 4-пиновый разъем для подключения кнопки «СТОП», ограничителя и т.п.
На плате, сразу за Game Port, расположен 12-пиновый разъем для подключения к контроллеру внешнего дисплея.
Плата контроллера оснащена светодиодной индикацией. Светодиод, обозначенный на плате D4, горит, когда на плату подается напряжение питания. Светодиод, обозначенный на плате D5, горит, когда релейный интерфейс замкнут. Светодиоды, обозначенные на плате D6 – D8, соответствуют осям X, Y, Z. Они горят когда на соответствующих осях есть нагрузка.
Микроконтроллеры Toshiba TB6560AHQ при работе сильно нагреваются, потому на них установлен металлический радиатор и кулер с напряжением питания 12 вольт. Использование контроллера без кулера крайне не рекомендуется.

три микроконтроллера: Toshiba TB6560AHQ;
связь с компьютером: параллельный порт LPT в корпусе DB25;
возможность подключения манипуляторов через: Game Port;
напряжение питания: 12 – 36 В;
максимальный ток фазы шагового двигателя: 3,5 А;
возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
регулировка тока для каждой оси: от 25% до 100% от максимального тока;
регулировка скорости: медленно, 25%, 50%, быстро;
защита: от перенапряжения, перегрузки по току и перегрева;
контроллер совместим с: 2, 4, 6, 8-фазными двигателями до 3 А;
реле: JQC-3FF 12V DC-1ZS (551) 10A 277VAC, 12A 125VAC;
светодиодная индикация: питания, реле, нагрузки по осям;
совместимые программы для настройки контроллера: MACH3, KCAM4, EMC2 и другие;
размеры платы контроллера: 174 х 108 х 42 мм;
вес комплекта: 530 г.

  • 3-осевой контроллер шаговых двигателей ЧПУ TB6560 в антистатической упаковке;
  • кабель LPT «папа-мама».
Читать еще:  Что такое диафрагма двигателя

Управление шаговыми двигателями с помощью Simatic S7-1200 с ограниченным количеством импульсных выходов

В конце прошлого года ко мне обратилась одна фирма, которая предоставляет комплексные решения для зерновых культур с предложением рассмотреть проект автоматизации небольшой системы отбора проб зерна. Особенностью данного проекта являлось то, что конструктивные решения и исполнительные приводы уже были разработаны и реализованы в железе. Не вдаваясь в подробности технологического процесса отбора проб можно сказать, что цель автоматизации – это управление механическими задвижками зерно-воздушного потока, запуск шнекового смесителя для однородности проб, управление электродвигателями воздушных турбин, обработка управляющих сигналов оператора и датчиков некоторых шагов операций. Задвижки и смеситель были спроектированы так, что приводились в движение с помощью шаговых двигателей.

Раннее было принято решение построить систему автоматизации на базе одноплатного микрокомпьютера Orange pi plus 2e и микроконтроллера Arduino Nano. Для этих плат нашлось применения для другого подобного проекта, но это уже другая история. Но в последствии, после обсуждений всех преимуществ и недостатков остановились на PLC CPU 1214C DC/DC/DC с каталожным номером 6ES7 214-1AG40-0XB0 у которого на борту можно сконфигурировать до четырех импульсных выводов управления и модуль дискретных выходов SM 1222 DQ16 x 24VDC с каталожным номером 6ES7 222-1BH32-0XB0. Шаговые двигатели были выбраны из серии KRS56, управляемые драйверами TB6560 V2.

Выше представлено изображение из functional manual S7-1200 Motion Control V13 SP1 для понимания общей картины структуры управления


Рисунок 1 – схема выходов управления драйверами ШД и схема подключения ШД

Загвоздка состояла в том, что хотели найти компромис между бюджетом и оптимально выбранными комплектующими. И первая задача по управлению состояла в том, что на борту PLC только четыре импульсных вывода, а в исходном проекте необходимо было управлять восьмью шаговыми двигателями и одним сервоприводом по ШИМ. После ознакомления с тех-требованиями алгоритма управления системы выяснилось, что одновременный запуск приводов (шаговых двигателей) был не более двух единиц. И конструкция задвижек позволяла оставлять их без удерживающего момента. Поэтому решил реализовать программно так, чтобы один импульсный вывод можно задействовать для множества драйверов шаговых двигателей, управляя разрешающим входом EN драйвера. Импульсный вывод ШИМ управления сервопривода, конечно, оставался обособленно, т.к. это является аппаратно сконфигурированным. Таким образом я реализовал функциональный блок управления ШД. Алгоритм управления системой был выполнен в программном пакете TIA Portal v14 на графическом языке LAD.


Рисунок 2 – Функциональный блок управления драйвером ШД

Внутри функциональный блок представляет собой простую дискретную логику на лестничной диаграмме с сохранением состояния и таймаутом на срабатывание


Рисунок 3 – Функциональный блок детально

Настройка и программирование импульсных выходов для управления шаговыми двигателями подробно расписаны в мануалах, например STEP 7 S7- — 1200 Motion Control V13 SP1, также в сети есть видеоролики с объснением требуемых шагов
Приведу лишь пару скриншотов настройки импульсного выхода в моем проекте

Читать еще:  Батм судно характеристики двигателя


Рисунок 4 – параметрирование импульсного выхода

Для управления непосредственно самим ипульсным выходом необходимо использовать библиотечные функции такие как MC_Power, MC_Home, MC_MoveAbsolute и прочие в данном разделе. Подробное описание функций находится в справочном разделе TIA Portal и в указанных мануалах.

На следующем рисунке приведены части логики, где в части и части 2 показано использование библиотечных функциональных блоков управления ипульсными выходами. Блок MC_Power используется для инициализации аппаратного управления, блок MC_Home – для обнуления позиции. Так как логика работы управления ШД поворотной части задвижки основывается на выборе точных позиций опытным путем, то используется блок MC_MoveAbsolute, где значения точных позиций и скорость являются уставками и расположены в соответсвующих тегах блока данных. На скрине упущены промежуточные преобразования между управляющим экземпляром блока FB1 SHUTTER и блоком MC_MoveAbsolute. Если кратко, то выходные сигналы из первого блока, такие как SW_OUT_EN – разрешение запуска драйвера ШД, являются входными для второго блока в качестве сигнала “execute”. На рисунке в части 3 и 4 показано управление выходными сигналами PLC, идущими на входа драйверов ШД, которые также формируются в блоке FB1 SHUTTER. Другими словами, можно создать множество экземпляров данного блока FB1 SHUTTER, связанного с управляющими библиотечными блоками импульсных выходов. Но соответствующие драйверы ШД будут задействованы только при наличии (или отсутствии в зависимости от схемы подключения) разрещающих входных сигналов, которые можно формировать отдельными ветвями логики.


Рисунок 5 – Логика управления импульсным выходом

Tb6560 схема подключения шагового двигателя

Технический турист

Группа: Пользователи
Сообщений: 7
Регистрация: 19.4.2010
Пользователь №: 30721

Прошу сильно не пинать новичка.
Приобрёл на е-вау драйвер на 4 оси в комплекте с движками и БП.
Так вот возникла проблемка с подключением.По китайским мануалам распиновка должна быть следущая:

1- x dir
2- spindle
3- z step
4- x enable
5- z;c enable
6- z dir
7- y dir
8- c dir
9- c step
14-y step
16-x step
17-y enable

Пользую ЕМС2 под Linux.
При этой распиновке крутит только ось Х,а остальные мертвяки.
По индикации диодов на драйвере видно что сигнал поступает но эффекта ноль.
Также обратил внимание что при тесте любой из осей блокируется движок оси Х,остальные с трудом но могу провернуть рукой.
Поможите ЛЮДИ добрые, кто чем может.

Прописаный

Группа: CNC-Magic friends
Сообщений: 1623
Регистрация: 25.1.2007
Из: Northern Ireland
Пользователь №: 88

Прошу сильно не пинать новичка.
Приобрёл на е-вау драйвер на 4 оси в комплекте с движками и БП.
Так вот возникла проблемка с подключением.По китайским мануалам распиновка должна быть следущая:

1- x dir
2- spindle
3- z step
4- x enable
5- z;c enable
6- z dir
7- y dir
8- c dir
9- c step
14-y step
16-x step
17-y enable

Пользую ЕМС2 под Linux.
При этой распиновке крутит только ось Х,а остальные мертвяки.
По индикации диодов на драйвере видно что сигнал поступает но эффекта ноль.
Также обратил внимание что при тесте любой из осей блокируется движок оси Х,остальные с трудом но могу провернуть рукой.
Поможите ЛЮДИ добрые, кто чем может.

берите мультиметр и меряйте напряжение на каждом из выходов по отношению к земле.
поставьте чтобы соответствующая ось мееедленно медленно ехала — скажем один шаг в 1-2 секунд, и смотрите как меняются напряжения направление — напряжение должно быть постоянным (либо 0 либо 5 вольт) шаг — должен с этой частотой меняться.

Читать еще:  Volvo xc70 какой двигатель лучше

Попробуйте для какой либо из осей поменять местами направление и шаг.

Arla Natura® — сделано в России!

Чудо — Пилюля

Собрались как-то на опушке леса их Величества Витамины и все

Кофейная Принцесса и маковое молоко

Жил-был Король, который любил воевать: то за правду,то за совесть, а то и так—по

Белый камень

В далекие-далекие времена в одном царстве жила бедная женщина. Жилось ей нелегко

Зубной почтальон

Там, где море бьёт каньон,
Корабли и шлюпки.
Жил весёлый

Страна Сыроландия

В одном городке жил да был мальчик Федя по прозвищу Сладкоед.

Кошка и мышка

Жила-была на свете кошка, и звали её Мурка. На странность эт

Принцеcса Анастази

Жила на свете одна принцесса, и звали ее очень красиво — Анастази.
Ц

Как Баба Яга хотела у Василисы Прекрасной радость украсть

В некотором царстве в некотором государстве жили-поживали да добро наживали Иван

Принцесса Луиза и кефирный колодец

На далёкой земле, где росли большие творожные деревья и шёл молочный дождь, жила

Сырный пластик Лёва

Жил-был сырный пластик Лёва,
Где-то возле Королёва,
Рано

Сырная планета

Есть в космосе огромном где-то
Большая сырная планета.
И

Зубная Фея

В детском доме 26
Деток радостных не счесть.
Знает кажды

32 здоровых брата

Каждый маленький роток,
Как с зубами городок.
Жили в гор

Кальций и старичок

Жил-был на свете Кальций. Был он очень грустный и одинокий, потому что не знал,

Нехватка Кальция

Бобр ворчал на всю нору:
«Вымирает нация!»
Поселилась по

Банк Кальция

В банке Кальция с утра
Шум, толкучка, суета.
Все вокруг

Волшебный завтрак

В одном большом городе жила девочка Машенька. Всем она была хороша: и родителей

Спасатели

По заводу молока пошла народная молва,
Что в детсаду 146 ребята нача

Христовеня в Кальцеграде

В лесу среди дубов могучих
И птиц неслыханного пенья
Род

Мистер Кальций

В стране, где нет налогов, акций,
Заводов вредных тоже нет,
Может, это страна,
А может, дорога, в

Макс — собака, которая любит сыр

Вы когда-нибудь видели собаку, которая любит сыр? Будем знакомы! Меня зовут Макс

Про кота, который не любил чистить зубы

Жил-был котик, который никогда не любил чистить зубы и кушать молоко и сыр, в ко

Легенда о принце Кальцинусе

В далекой стране Скелетонии жила необыкновенной красоты принцесса. Была она бело

Волшебство мягкого камня

В одном Королевстве жили были Король с Королевою, и была у них дочка, Арла. Росл

Совет главного умника

В некотором сказочном царстве жил совсем почти не сказочный человечек. Обыкновен

Доктор Кальций

Как-то раз к больному зубу Приезжали доктора. Осмотрели, расспросили, Совещал

Мамы знают, что продукты Arla Natura® богаты кальцием, не содержат консервантов и красителей! Arla Natura® — полезное удовольствие.

Даже небольшой кусочек сыра Arla Natura® может полностью удовлетворить вашу суточную потребность в кальции. Кроме того, желтый сыр Arla Natura® не содержит лактозу, что абсолютно не сказывается на нежном сливочном вкусе.

Сливочное масло Arla Natura® не только питательное, но и вкусное — оно прекрасно подойдет для завтрака и подарит запас питательных веществ и жизненной энергии на весь день!

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector