Sw-motors.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Оригинал Шаговые 17HS4401 Nema17

Оригинал Шаговые 17HS4401 Nema17

Талант

Обновлено: 13 декабря 2017

Нужны были шаговые движки под ЧПУ лазерный. Выбор пал на 17HS4401 Nema17
Так как у них подходящие для меня характеристики.

Чтобы не маяться с ожиданием из Китая был выбран склад Россия. Он где то под Москвой. Доставку осуществила курьерская службы IML. Кстати всё же тормозная. Наверное почтой быстрей пришли бы.
В общем принесла девчушка где то 21:00 вечера, да еще и выходной когда вообще не ожидал.
Думал что у них выходной. Упаковка была отличная. Комплект полный, переложено пенопластом.
К каждому движку был приложен длинный, где то с 1 м кабель, с уже распаянными разъемами.
Один конец в движок другой в расширительный шильд ардуинки. Очень удобно. Кабеля кстати качественные, мягкие.

Визуально выглядят так.

Почему написал в заголовке обзора Оригинал?
Ну сам я их конечно не разбирал. Поверим китайскому продавцу, который приводит картинки на которых показывает разницу.

Объяснять думаю не нужно. На картинках всё очень очевидно. В дело движки себя также очень хорошо показали. При длительной работе меньше греются чем не оригинал. И даже звук работы что ли немного другой.
В общем качественный товар от хорошего продавца. Тем кому нужны такие движки советую.

Ну и немного в виде бонуса покажу что ли свой лазерный ЧПУ, это уже другая версия немного модифицированная. Шаговые что в обзоре, ремни с кордом, шкивы с другим шагом.
Если подробно описывать весь станок, то нужно очень много времени. Для повторения. А голопом по Европам, как некоторые делают, желания нет.

Поэтому вот вам визуально с установленными этими движками

Софт считай любой на любителя, электроника установленная позволяет. Есть как бесплатный, так и платный.
Прошивка GRBL 1.1f , то есть самая последняя. Там много плюшек добавлено. Под тот же лазер есть. Драйвер у меня с TTL управлением, поэтому можно хоть как выжигать. Полутона хоть пикселями делать, хоть скоростью и ШИМ. Опять на ваш вкус.
Лазерный модуль с честным диодом 0,25 Ватт Фиолет, длина волны 405, который позволяет получать при фокусировки точку 0.1мм. Колиматор отличный с доп. вентилятором и еще боковой добавил, чтобы на линзу дым не шел. Линза стекло, в латунной оправке. При нагреве не будет деформироваться.

Лазер специально выше поднял. чтобы получить более острый угол. Меньше фокус крутить под разные заготовки. Погрешность, точно не измерял все пределы, но 4 мм позволяет свободно.
То есть фокус не кручу каждый раз под разные заготовки. благодаря этому.

Дыма почти совсем нет. Может когда резину жгешь, немного подванивает. На фанере вообще почти запаха нет. дыма мало.

Ну и немного моих работ, чтобы показать вам качество.
Вот вам полутон пикселями, чтобы понятно было. То есть плотностью их получается. По времени дольше выходит и качество не очень нравится.

Это уже файл векторный, по нему очень быстро выжигает. Так как проходы четко по нужной линии.

Пробный, скоростью. Минут 10 по времени

Бумага. Лист взял немного мятый, поэтому не все прожглось. Но рисунок
получается как на лазеном принтере. Для которого не нужен тонер,
фотобарабан и печка. То есть экономия на раcходниках.

Здесь вам разницу показываю. Первый рисунок шаг 0.1 мм, второй уже 0.2мм. Думаю очевидно

Шаговые двигатели 17HS4401, или эпизод из «Эпопеи о 3Д-принтере»

  • Цена: $52.88
  • Перейти в магазин

Однажды, в теплую летнюю пору, мне пришла замечательная идея собрать свой собственный 3D-принтер. В начале августа, я начал собирать электронику и детали для его сборки, а в начале сентября, я заказал «классические» и наиболее популярные шаговые двигатели для 3D-принтера — 17hs4401. И что бы вы думали, что мне пришло в посылке из Китая?

На самом деле, мне пришло именно то, что я заказывал.

Но сначала о доставке.

Продавец отправил посылку немного необычным путем — через логистическую службу XRU.com. За 12 дней, служба доставила посылку до Москвы, где передала её компании Logibox, которая за 5 дней доставила посылку до одного из пунктов выдачи заказов в моем городе.

Двигатели пришли в простой, на вид, картонной коробке, обклееной скотчем. Ни пупырки, ни пенки, ничего. Зато внутри есть пенопласт, в котором уютно расположились двигатели.

В коробке оказалось 5 двигателей 17HS4401 стандарта NEMA 17. Также на наклейке, похоже, обозначена дата производства и серийный номер. В теории, двигатель можно разобрать, чтобы взглянуть что внутри, но очень не хочется, из-за страха что-то сломать. Лучше на картинку посмотреть.

От двигателей идут неотсоединяемые провода длиной примерно 32 см. На конце проводов ничего нет — только голые медные жилы

Корпуса, рамы и ещё пары запчастей для начала сборки принтера пока нету, поэтому я решил просто подключить шаговики к уже имеющейся на руках электронике. За мозги принтера отвечает RAMPS 1.4 с Arduino MEGA, за драйверы шаговиков — DRV8825, за питание — нонейм блок питания на 12V 15A. Я спаял шаговики с ранее купленными удлинительными проводами с коннекторами для платы, спрятав место спайки под термоусадочную трубку.

Перед подключением шаговых двигателей, стоит проверить напряжение Vref на потенциометре — оно управляет током на обмотках двигателя, и при слишком большоммалом токе, драйвер иили шаговый двигатель может сгореть. С завода потенциометр стоит на 1.6V — это около 3 ампер что очень много, лучше снизить до 0.4 — 0.5V, ограничив ток до 1 ампера.

Читать еще:  Что прошивка двигателя рено дастер

И не забудьте подключить термистор хотэнда — иначе принтер может отказаться работать, жалуясь на зашкаливающую температуру.

Итак, момент истины: подключаем двигатели, включаем блок питания, открываем Repetier, и…

… работает!
Все двигатели работают и крутятся, без каких-либо проблем, и останавливаются по «срабатыванию» концевика.

Сборка 3D принтера своими руками. Подключение драйверов, шаговых двигателей, экструдера

Принцип сборки 3D принтера на других платах управления, таких как Creality 4.2.7, MKS Gen L, Lerged и других, аналогичен описанному т.к. основные узлы остаются неизменными. Схема подключения обычно указана в спецификации.

Для окончательной сборки 3D принтера, по мимо подключения всей электроники и заливки прошивки Вам понадобиться собрать корпус имеющий разные конструкции, сейчас продаются уже готовые комплекты нарезанные и подогнанные на заводе, схема сборки указана в инструкции. Корпус в свою очередь имеет основные узлы: рама, стол 3D принтера и направляющие для него, рельсы для экструдера, ремни и шкивы для обеспечения движения экструдера, либо экструдера и стола 3D принтера.

Сборка рамы, электроники и экструдера описана в ролике:

Содержание:

1.1. Необходимые комплектующие

1.2.1 Установка радиаторов на чипы драйвера шагового двигателя

1.2.2 Подключение перемычек в соответствующие места

1.3 Подключение части платы управления

1.3.1 Подключение драйвера шагового двигателя (A4988 ) к Ramp1.4

1.3.2 Подключение двигателей и концевых выключателей

1.3.3 Подключение Ramps1.4 к основной плате

1.4 Подключение двигателей и концевых выключателей

1.4.1 Подключение шаговых двигателей

1.4.2 Подключение экструдера

1.4.3 Подключение концевых выключателей

1.5 Подключите кабели питания

1.1. Необходимые комплектующие для сборки электроники.

  • Плата Ramps 1 .4 х 1 шт.
  • Arduino МЕ GA 2560 (можно использовать китайский аналог) – 1 шт.
  • Драйвер шагового двигателя (А4988 ) — 4 шт.
  • LCD дисплей — 1 шт.
  • шлейфы и адаптера для подключения LCD дисплея
  • радиаторы для драйверов шаговых двигателей — 4 шт.
  • Экструдер в сборе. Список комплектующих можно посмотреть выше.

Arduino МЕ GA 2560 (можно использовать китайский аналог). Главным образом будет эксплуатироваться, как микроконтроллерная плата вашего 3 D -принтера.

R а mps 1.4 – короткий «шилд » для А rduin о mega. У него присутствует открытый исходный код и сам он сконструирован, как шилд 3 D -принтера. Более подробную информацию о нем ищите на R е pRa р W iki

LCD дисплей с ручным управлением. К Ramps 1.4 подключается с помощью специального адаптера.

Более подробная информация на RepRap Wiki

Адаптер для подключения LCD дисплея

Драйвер для шагового двигателя

Радиатор для шагового двигателя

1.2 Подготовка

1.2.1 Устанавливаем радиаторы на чипы драйвера шагового двигателя

  • Отрезаем ленту по размеру, идентичному размеру радиатора
  • Клеим ленту на радиатор
  • Хорошо крепим радиатор на чип А 4988

Подключаем перемычки к своим местам

Подключаем составляющие платы управления

1.3.1 Подключаем драйверы шагового двигателя А4988 к R а mp 1.4

Действие 1. Подключаем модуль драйвера двигателя А4988 на Ram р 1.4, как указано ниже

(ВНИМАНИЕ противоположное действие приведет к короткому замыканию)

Действие 2. Подключаем еще четыре модуля на плату, убедившись, что «пины » вставлены в свои порты.

1.3.2. Подключение двигателей и концевых выключателей

Требуемые детали см. на нижней картинке

Действие 1. Подключаем умный адаптер.

Действие 2. Подключаем другой конец к L С D -модулю.

Действие 3. Подключаем L С D -адаптер к Ram р 1.4

Действие 4. Еще раз проверяем к своим ли портам присоединены модули

1.3.3 Подключение основных модулей к Ram рs1.4

Действие 1. Устанавливаем R а mps 1.4 по верх Arduino Mega 2560 совместимой платы, неспеша, чтобы не поломать «пины » на плате.

Действие 2. Перепроверяем надежность и правильность соединений.

Сборка основной платы завершена. Теперь необходимо произвести присоединение проводов двигателя, концевого выключателя и силовых кабелей.

1.4 Подключение двигателей и концевых выключателей

Кабели двигателей подключаются в определенном порядке: красный, синий, зеленый, черный.

Запомните расположение X, Y, Z двигателей и каждый концевой выключатель. Проявляйте внимательность, чтобы не перепутать ограничитель.

1.4.1 Подключение 4 шаговых двигателей

Действие 1. Подсоединяем Х-двигатель к разъему с маркировкой Х. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе остальных клеммам на Ramps -плате (очередность проводов слева на право: красный, синий, зеленый, черный).

Действие 2. Подсоединяем двигатель Y на Ramps разъем с маркировкой Y . Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе всего к зеленым винтовым клеткам на R а mps плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный)

Действие 3. Проверяем 2-х рядную область заголовка вокруг Z -драйвера двигателя на Ra mps плате. У него может быть соединения с двумя Z -двигателями.

Действие 4. Соединяем 2 Z -двигателя с разъемами, значащимися в предыдущем действии. Убеждаемся в том, что красный кабель находится ближе всего к зеленым винтовым клеткам на R а mps -плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный).

1.4.2. Подключение экструдера

Проверяем все компоненты экструдера.

Действие 1. Соединяем двигатель экструдера и разъем с маркировкой Е0. Убеждаемся в том, что красный кабель ближе к зеленым винтовым клеткам на R а mps -плате (очередность проводов слева направо: красный, синий, зеленый, черный).

Действие 2. Красные провода, от трубки нагрева экструдера (их 2) не имеют полюсов. Необходимо присоединить провод к D 10 и убедиться в том, что провод зажат винтом, иначе будет полностью отсутствовать нагревание трубки.

Действие 3. У питающих проводов экструдера тоже отсутствуют полюса.

1.4.3 Подключение концевых выключателей

Примечание: Концевые выключатели должны быть подключены к «пинам » на плате (зона « S » и « -»).

Действие 1.Присоединяем Х Е ndsto р к разъему с маркировкой Х+ (зона « S » и « -» на плате подключать можно в любой очередности).

Читать еще:  Электромагнитный клапан двигатель троит

Действие 2. Присоединяем Y Е ndstop к разъему с маркировкой Y

Действие 3. Присоединяем Z Е ndstop micr о-переключатель к разъему с маркировкой Z -.

Действие 4. С особым вниманием проконтролируйте очередность подсоединения ограничителя Х/У/ Z к Х+/У-/ Z -.

Если очередность соединения будет нарушена, аппарат не сможет остановить движение, возвращаясь к нулевой отметке ( Z Е RO ). Если же такое произойдет, следует проверить правильность подключения.

1.5 Подключаем кабели питания

Перед подключением стоит обратить внимание на положительный и отрицательный полюса.

Действие 1. Подключаем оба провода питания 12 В в нужные разъемы (положительным у нас будет красный провод, а черный – отрицательным).

Действие 2. Вторая группа проводов 12 В подключается, как показано на картинке снизу. Это производиться во избежание выгорания платы, соблюдая строгий порядок в отношении полюсов.

Действие 3. Подключаем вентилятор экструдера в положении, указанном на картинке снизу (положительным у нас будет красный провод, а черный – отрицательным).

Действие 4. Дважды проверяем все подключения проводов.

Принцип работы шагового двигателя на примере Nema 17/ ШД HS4401

Показувати елементи керування програвачем

  • Опубліковано 12 гру 2016
  • Всем привет дорогие друзья. Сегодня у нас так скажем видео образовательное. Разберем принцип работы двигателя на примере Nema 17. На самом деле все довольно просто и вы сами в этом убедитесь.
    ——————————————————————————
    Шаговики NEMA 17: ali.ski/yoCcf
    WebMoney: R614891347999
    Группа в VK: club129651258
    ——————————————————————————
    Приветствую Вас на моём канале «Руки Крюки», где Вы научитесь делать все своими руками в домашних условиях. Вы увлекаетесь рукоделием, самоделками или Вам просто нечем заняться? Тогда вы попали на нужный Вам канал. Все что мы будем делать будет сделано из подручных средств и при минимальных затратах!
    ——————————————————————————
    ВНИМАНИЕ. Соблюдайте технику безопасности, будьте осторожны и не повторяйте то в чем не уверены, автор не несет ответственности за ваши действия, это видео развлекательного характера, а не призыв к действию!
    ВНИМАНИЕ. — Этот канал создан для адекватных и порядочных людей: за матерщину, за оскорбления и «тролинг» — БУДУ БАНИТЬ.

КОМЕНТАРІ • 52

Спасибо, понравилось видео, как ротор вращается без крышки

Выключил, автор школьник

ua-cam.com/video/D0fPwugty0E/v-deo.html в машиностроении и робототехники шаговиков вообще нет

вопрос разборка таких двигателей несёт вред двигателю? слышал после разборки магниты теряют мощность

Зачем шайба в шаговике?

Что если на входе в двигатель поставить сглаживающие конденсаторы, будет ли от этого двигатель работать плавнее и без шума

Пж. следующий ролик, разница биполярного и униполярного подключения ШД. Напиши ссылку на таблицу с Nema 17.

Подскажите, что в них за подшипники стоят?
У меня начал стучать при долгой работе

движок 500р из которых 450 р это прибыль.

Чтобы шаговик запустить ,без контроллера,это нужно блок питания подключить к ШИМ а шим к драйверу?

Скажите, а в чем разница двухфазного и трехфазного шагового двигателя? Спасибо.

Тема не раскрыта 🙂

Подскажите! На станке ЧПУ вырезаю. ну овал допустим, когда программа пройдена от начала до конца не происходит подьема по оси Z, двигатель гудит но не крутит. программа считывает как будто подъем происходит, если я не выключаю станок: ( станок перемещается по оси Y и конечно ломает фрезу) я все выключаю. руками проворачиваю очень немного включаю на парковку все ок! В чем причина такого поведения?

@Oleg Musienko я понял, спасибо за ответ.

Я конечно не специалист. Но делаю с помощью человека один проект, — программно (ардуина) выставлял максимальную скорость оборотов двигателя, та вот нашёл придел максимальной скорости, если ставить на 1 скорость выше то двигатель не справлялся с работой, жужал но не крутил. Либо как вариант могло закусить вал из-за нагрузки не хватает сил делать обороты

мне только нихера не понятно почему при одних и тех же типоразмерах в разных движках разное количество зубьев на статоре. Где 5 а где 6

Я конечно уважаю труд автора видео за создание этого ролика и понимаю, что канал новый, но есть к чему стремиться, и в подаче материала, и в самом материале, и в монтаже ролика.
Ориентироваться можно, как мне кажется, на вот этот ролик:
ua-cam.com/video/r_V8vIuEPws/v-deo.html
Удачи)

Привет. Подскажи пожалуйста, после блокирования вала по Z оси (не успел остановить в ручном режиме) появилась характерная трещетка на несколько секунд. Похожа как в шуруповерте. Подскажи это чем черевато, или это какбы защита от кривых рук? Потом проверял движение оси вроде все нормально.

Там вообще есть чему трещать?

А каким образом он стопориться при отключении питания?

@Василий Тёркин в роторе не всегда магнит, в реактивных Шд магнита нет.

По-моему, существует понятие силы удержания и токи подаются. Хотя на драйвере помимо переключателей микрошага есть возможность отключения этого удержания. Только не рекомендуется это делать на оси Z. Это и одна из причин почему двигатель на оси Z больше греется

Потому что в роторе магнит, а статор железный

А можно ли рашырит атверстие ротора на М8

Рашырит атверстие-это что?

На что влияет длина корпуса двигателя??

на количество секций, мощность секции, на мощность, крутящий момент и пр

V pokazanih industrialjnih robotah primenjajucsa ne shagoviki.

А сопротивление проводов мультиметра. Нужно от 2.2 Ома отбросить примерно до 1 Ома и получите своё сопротивление, эту цифру можно определить простым замыканием обоих щупов между собой в режиме Омметра и получите свою цифру. И ещё Вы сказали что «По паспорту 1.5 Ома, а по факту 2.2 Ома» при этом Вы добавили «Китайцы прислали движки помощьнее, за что им спасибо». Есть такой закон называется закон Ома для участка цепи где ток обратно пропорционален сопротивлению то есть чем ниже сопротивление тем выше ток и наоборот чем выше сопротивление тем ниже ток. В Вашем случае, если не учесть сопротивление шупов, ток будет ниже паспортных данных так как его сопротивление выше чем в паспорте. А мошьность двигателя учитывается из активного и реактивного составляющего, где активное это напряжение умноженное на ток, а если ток у Вас будет ниже паспортных данных при том же напряжении то и мощьность ниже паспортных данным. Обыкновенная физика. Соответственно «Китайцы прислали движок слабее чем Вы хотели».

Читать еще:  Что такое турбо двигатель опель

скажите ,а какие допустимые контролируемые обороты может развить двигатель, на сколько я понимаю они же тихоходные?

Как правило- не выше 3000обмин при 24в, дальше идут в срыв, но нужно смотреть на модификацию.

есть вопросик по ШД : есть движки 42мм фланец( между отверстиями) сопротивление 0.5 Ом. Так вот, как я понимаю ардуиновские драйвера не потянут эти двигатели, ибо при минимальном напряжении 12 В ток составит 6 А, при максимальном в 2А, так? Значит эти двигатели я использовать не смогу?

Если речь о ЧПУ Шилде с драйверами (например DRV8825) — то вполне потянет и заработает. На драйвере крутилкой выставляем нужный ток (например, 1.5 А) и драйвер подаст в двигатель выставленный ток. Драйвер работает в ШИМ режиме (объясняю предельно упрощенно и потому кое в чем не точно): Падает на обмотку полное напряжение — и ток начинает расти. Когда ток превышает заданный, напряжение с обмотки убирается и ток постепенно уменьшается (обмотка=индуктивность). Затем снова подает напряжение. Таким образом поддерживается выставленный ток.

Да и еще один момент важный, а это точно у Вас шаговые моторы, ведь есть еще сервоприводы, который по назначению схожи с шаговыми за счет полюстности ротора, но работают от 3 фаз.

Если Вы спросили за цену драйверов то на ali* цена в диапазоне 6-8$ за единицу, а если за мотор, то без малейшего представления.

А цена этих самураев?

Есть ТВ6600 драйвера, которые могут выдать ток до 5А (лучше 4.5А), а двигатель с таким током очень низкоскоростной и высокомоментнный. Для станков с чпу слишком жирно будет.

ротор такого типа двигателей не выполнятся из шихтованного железа, так как поток в нем практически не изменяется

Выполняется ещё и как. А приложенное внешнее магнитное поле это разве не изменение?
Есть куча роликов как приложенное слабое магнитное поле к херам меняет направление более сильного (смотри магнитный переключатель)

Ты не учел сопротивление щупов. Они где то 0.7 Ом.
То есть у обмоток действительно сопротивление 1.5 Ом

Все про контроллеры электросамоката | Схема, проверка, ремонт

Электросамокат отличается от обычного самоката наличием дополнительных компонентов. Главные из них – встроенный в колесо бесколлекторный электродвигатель, аккумуляторная батарея и контроллер. Аккумуляторная батарея обеспечивает автономное питание мотора, а коллектор отвечает за его корректное управление и контроль работы. Среди представленных в продаже электронных компонентов есть масса готовых решений, позволяющих снабдить электроприводом как самокат, так и другие виды персонального транспорта.

Предшественники современных контроллеров напоминали массивный реостат. Теперь они компактны, не имеют движущихся элементов и регулируют передачу электроэнергии к двигателю в зависимости от длительности поступающих импульсов. Контроль и управление электросамокатом производится при помощи пульта, закрепленного на руле. Обычно на пульте есть рычаги или кнопки для включения питания и фар, выбора режимов и скорости езды.

На дисплее может отображаться текущая скорость, уровень заряда батареи, пробег и другая информация. При отсутствии дисплея минимальную информацию о работе устройства могут предоставлять светодиодные индикаторы. Многие современные электросамокаты интегрируются со смартфонами, которые берут на себя функции дисплея и пульта управления.

Принцип работы контроллера

Первостепенная задача этого элемента – подавать на электромотор энергию, получаемую от аккумуляторной батареи. Проходящий по обмоткам ток создает магнитное поле, которое взаимодействует с находящимися в мотор-колесе магнитами ротора. В результате колесо приводится в движение, причем частотой вращения управляет контроллер. Принцип работы контроллера электросамоката таков: он принимает сигнал от ручки газа и с учетом продолжительности поступающих импульсов регулирует скорость вращения мотора.

Кроме основной задачи, этот контролирующий и управляющий элемент:

  • регулирует скорость вращения электромотора;
  • управляет крутящим моментом;
  • обеспечивает плавное и мягкое торможение при помощи изменения продолжительности импульсов;
  • защищает электродвигатель;
  • не допускает глубокой разрядки батареи – выясняет напряжение АКБ и при его критическом снижении отключает мотор от питания;
  • при помощи встроенного термодатчика отслеживает температуру и не допускает токовых перегрузок.

Схема подключения и распиновка контроллера электросамоката

К контроллеру подсоединяется электромотор и остальные электрокомпоненты самоката. Для их подключения используются многожильные соединительные провода в термостойкой изоляции из силикона. Совместимость контроллера с электродвигателем и АКБ электросамоката определяется по максимальному току, напряжению батареи и другим рабочим параметрам.

Рассмотрим схему подключения контроллера электросамоката и функции контактов на примере устройства, разработанного для управления трехфазными электромоторами с рабочими параметрами 36 В и 350 Вт. В таблице приведен перечень электрических разъемов контроллера, их назначение и цвета изоляционного покрытия используемых в них проводов.

Подключение к ручкам тормоза и стоп-сигналу. К общему жгуту проводов подключено 2 разъема.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector