Sw-motors.ru

Автомобильный журнал
18 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Шаговые двигатели с энкодером Комментировать

Шаговые двигатели с энкодером Комментировать

Использование шаговых двигателей в комплекте с энкодерами позволяет создавать на простой схеме, включающей в себя непосредственно шаговый двигатель и контроллер шагового двигателя полноценный сервопривод, который, при высокой функциональности и надёжности, будет значительно более дешёвым и простым в управлении, чем сервопривод на основе бесколлекторного двигателя. Совмещающий в себе все основные преимущества ШД с простотой настроек и обслуживания, такой сервопривод отличается высокой точностью позиционирования и полностью удовлетворяет потребностям широкого круга пользователей устройств такого типа, от моделистов до операторов станочного оборудования.

Преимущества сервоприводов на базе шаговых двигателей

Поскольку шаговый двигатель изначально отличается высокой точностью позиционирования (200 или 400 шагов на оборот +-5%), что является одним из основных его конкурентных преимуществ, традиционно считается, что установка энкодера на двигатель такого типа не является необходимостью. Однако практика доказывает, что даже при использовании самого надёжного контроллера возможен пропуск шагов, который может стать следствием целого ряда причин, таких, как:

– повышенная нагрузка;
– поперечная нагрузка;
– высокий резонанс;
– некорректное генерирование импульсов контроллером и т.д;

По сути, при использовании схемы ШД+контроллер даже такие незначительные неполадки, как перебои в подаче питания контроллеру могут стать причиной серьёзного сбоя: система управления теряет точку отсчёта, и, в отсутствии обратной связи, возвращение шагового двигателя к изначальному положению становится невозможным.

Использование шагового двигателя с энкодером позволяет решить вышеотмеченную проблему: при пропуске шагов или перебоях питания с помощью энкодера осуществляется возврат ШД к нужной точке, что позволяет продолжить корректную работу оборудования по заданной программе. Кроме того, применение энкодера позволяет дополнительно повысить точность позиционирования шагового двигателя, поскольку разрешающая способность энкодеров может достигать 2000 импульсов на оборот. Благодаря этим преимуществам сервоприводы на основе шаговых двигателей довольно часто применяются в сложном станочном оборудовании.

Купить шаговый двигатель с энкодером в Stepmotor

В каталоге Stepmotor представлен широкий выбор шаговых двигателей и энкодеров, что позволяет подобрать наилучшим образом подходящий сервопривод на основе ШД для оборудования любого типа. Если вы решили купить ШД с энкодером в наличии по доступной цене на нашем сайте, внимательно ознакомьтесь с характеристиками интересующих вас устройств и непременно убедитесь в том, что подобранные вами устройства совместимы. При возникновении вопросов по подбору оборудования, вы всегда можете проконсультироваться у технического специалиста по телефонам 8 800 5555 068 — по России (звонок бесплатный), в Москве +7 (495) 308-38-48, в СПб +7 (812) 953-07-32) или воспользовавшись формой обратной связи.

самодельный станок с ЧПУ, отзывы duxe.ru

Меню навигации

  • Форум
  • Участники
  • Правила
  • Поиск
  • Регистрация
  • Войти

Пользовательские ссылки

  • Активные темы

Объявление

Информация о пользователе

шаговый двигатель — энкодер

Сообщений 1 страница 10 из 10

Поделиться12007-11-07 21:59:17

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 46 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

есть идея. использовать шаговый двигатель наоборот. а конкретнее как энкодер. ведь при вращении ротора, на его выходах возникает ЭДС. я слышал гдето. а есть ли какие нибудь наработки?

Поделиться22007-11-07 22:28:25

  • Автор: ARV
  • заглянул
  • Зарегистрирован : 2007-11-07
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 7
  • Уважение: [+0/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Провел на форуме:
    1 час 50 минут
  • Последний визит:
    2008-02-28 19:11:25

у меня такая мысль давно есть.
я проверял — ЭДС есть, причем приличная, амплитуда зависит от скорости проворачивания вала — при минимально возможной (он же скачками крутится) получается не меньше 0,5-0,8 вольт, при максимальной, что получается при вращении пальцами, амплитуда и 15В превышает. я в шаговиках не сильно шарю, но у того, что я испытыывал, импульсы на обмотках были в один шаг одной полярности, в другой — противоположной. сдвиг фазы между импульсами четко заметен при смене направления.
В общем, все предпосылки есть для создания энкодера. в моих планах есть его сделать, но вот когда это будет.

Поделиться32007-11-08 21:21:18

  • Автор: Master-VRI
  • Администратор
  • Откуда: Рыбинск
  • Зарегистрирован : 2007-11-03
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 496
  • Уважение: [+23/-0]
  • Позитив: [+8/-10]
  • Пол: Мужской
  • Возраст: 46 [1975-04-11]
  • Провел на форуме:
    7 дней 0 часов
  • Последний визит:
    2017-02-08 08:20:20

интересный факт: взял два движка 40 ом и 10 ом. (помощнее и по слабее) соеденил их паралельно. никчему не подключал. просто два движка. когда крезко кручу 40 омный движок то ротор 10 омного тоже вращается. прикольно.

Поделиться42007-11-09 14:12:21

  • Автор: stepmotor
  • малоразговорчивый
  • Откуда: Усть-Илимск
  • Зарегистрирован : 2007-11-07
  • Приглашений: 0
  • Сообщений: 55
  • Уважение: [+2/-0]
  • Позитив: [+0/-0]
  • Пол: Мужской
  • Провел на форуме:
    15 часов 24 минуты
  • Последний визит:
    2008-10-11 19:04:48
Читать еще:  Вода попала в двигатель троит

а чего же тут прикольного?
электрические машины каким является и простой шаговый движок
обладают свойством обратимости
например синхронный трехфазный двигатель спокойно может работать и как генератор
возьми простой колекторный моторчик при вращении вала вырабатывает также ЭДС

К слову: в журнале РАДИО гдето за июнь июль даже имеется статеечка
что типа музыкальной игрушки шарманки, так там шаговый моторчик используют в качестве маломощного генератора

Отредактировано stepmotor (2007-11-10 16:29:28)

Энкодер из шагового двигателя схема

1. Универсальный программатор UniProg.

&nbsp&nbspВ конце прошлого тысячелетия в радиотехнической литературе было много публикаций с использованием программируемых микросхем (ПЗУ). Мне тоже было интересно собрать что-либо. В результате была собрана схема управления новогодними гирляндами, сердцем гирлянды была мирросхема К556РТ5. Програмировал я ее на работе с использованием ручного программатора промышленного производства. Кто когда-либо пробовал программировать ПЗУ в ручном режиме поймет, что это был не легкий труд!
&nbsp&nbspСтало понятно, что надо было использовать для программирования таких микросхем компьютер. Появившийся Интернет помог определиться с устройством программирования — универсальный программатор UniProg фирмы «МикроАрт». Скажу честно, что это было не самое простое устройство имеющееся на то время в различной литературе. Выбор был сделан по причине доступности комплектующих и платы, которую можно было приобрести в столице нашей Родины. Проблема была только, как ни странно, в панельках для микросхем.
&nbsp&nbspПрограмматор UniProg версии 2.1 был собран, настроен и был готов к работе. В его комплектации нет только 4 панелек и блока питания, который был собран, как говорится, «на столе» и в дальнейшем ликвидирован за ненадобностью. Вот что получилось:
&#8226&nbsp Вид со стороны деталей.
&#8226&nbsp Вид со сотроны печатных проводников.
&#8226&nbsp Корпус внутри. Он был изготовлен из слегка пожелтевшей пластмассы от корпуса старого калькулятора.
&#8226&nbsp Вид в корпусе — 1.
&#8226&nbsp Вид в корпусе — 2.
&nbsp&nbspНа корпусе приклеены направляющие для установки дополнтельных панелек.
&nbsp&nbspМожно посмотреть инструкцию в формате PDF, а более подробно о программаторе UniProg можно читайте на сайте разработчиков.
&nbsp&nbspНа последок хочется отметить то, что НИ ОДНОЙ микросхемы так на нем и не было прошито! А причина проста — пока я его собирал, появились более молодые микросхемы и более простые для них программаторы, на которые я и переключился.

2. Цифровая шкала — частотомер на PIC16F84.

&nbsp&nbspКогда то и я собрал цифровую шкалу-частотомер А. Денисова.
Потом, правда, я использовал PIC16F84 в другом устройстве.
И вот решил восстановить ее работу:
&#8226&nbsp Вид со стороны деталей.
&#8226&nbsp Вид со сотроны печатных проводников.
&#8226&nbsp Вид спереди.
&#8226&nbsp В работе.
&#8226&nbsp Печатная плата в Layout 4.

&nbspДОПОЛНЕНИЕ (от 1 ноября 2015г):
&nbsp Понадобилось еще раз сделать данную шкалу. В качестве индикатора использовал индикатор E90363 от телефона с АОН. Вот что получилось: &nbsp 1 2 3 4
&nbsp При настройке столкнулся с такой проблемой — завышены показания на 1100 Гц. Решение — выкинул конденсатор С4, установленный параллельно подстроечному конденсатору С3, который в свою очередь заменил на конденсатор емкостью 1-5 пф. И еще, незначительно изменил рисунок печатной &nbsp платы .

3. Atmega fusebit doctor.

&nbsp&nbspДаже и в мыслях не приходило собрать это ВЕЛИКОЛЕПНОЕ устройство!
А все началось с того , что решил несколько лет назад собрать многоточечный термометр на АT90S2313. Данная схема размножена по Интернету оптом и в розницу. Но пока собирался, делал печатную плату, выяснил, что нет уже таких микроконтроллеров, но заказать можно за такие деньги, что моя ЖАБА мне намекнула о бесполезности данного мероприятия. На смену им пришли ATtiny2313, которые я и выписал. Радость моя длилась не долго, т.к. ни чего у меня с ними не получилось. Недоделка отправилась в коробку.
&nbsp&nbspА совсем недавно решил ATmega8A выписать, и пока искал где и, по совету ЖАБЫ, подешевле, нашел АT90S2313 по удивительно низкой цене. Вскоре ATmega8A и АT90S2313 ехали в Сибирь ко мне.
Получив столь желанные микроконтроллеры АT90S2313 были отправлены в программаторы и ни один из 3 микроконтроллеров у меня не заработал. Они даже не программировались.
Не буду изливать о том что я думал в ту минуту, т.к. мысли были черными.
&nbsp&nbspВсемирная паутина предложила купить новые микросхемы, купить нормальный программатор или собрать устройство «Atmega fusebit doctor».
Имея на руках ATmega8A, я остановился на последнем предложении. И это было правильное решение!
Ниже ссылка на сайт, где я многому научился, поняв что означает «залоченный микроконтроллер», за что отвечают фьюзы и многое другое: «Atmega fusebit doctor» — советую посетить!
&nbsp&nbspНачалась сборка данного устройства, которое оживило мне две «залоченных» ATmega8A и три АT90S2313.
&nbsp&nbspВот так получилась печатная плата методом ЛУТ:
&#8226&nbsp Вид со стороны печатных проводников.
&#8226&nbsp Вид со стороны установки деталей.
&nbsp&nbspПосле набивки деталей получилось следующее:
&#8226&nbsp Со стороны установленных деталей.
&#8226&nbsp Обратная сторона.
&nbsp&nbspЗапрограммирован микроконтроллер и установлен в рабочее состояние:
&#8226&nbsp Вид 1.
&#8226&nbsp Вид 2.
&nbsp&nbspДоработка:
&#8226&nbsp Установлен smd резистор 100 Ом.
&nbsp&nbspЯ использовал вот эту печатную плату, немного увеличив размер площадок, и следущую прошивку микроконтроллера.
&nbsp&nbspСпасибо авторам за данное устройство!

Читать еще:  Датчик температуры двигателя мазда 323f

&nbspДОПОЛНЕНИЕ (от 8 марта 2016г):
&nbsp При прошивке микроконтроллера ATmega8 в SMD исполнении, используемого в датчике элевации контроллера поворотного устройства антенны с Ethernet интерфейсом. произошел сбой. Поэтому, пришлось выпаять микроконтроллер и вот только теперь решил его вернуть в рабочее состояние, т.к. признаков жизни у него не было. Как и ранее в таком случае, Atmega fusebit doctor помог. Изготовил панельку для микросхемы ATmega8 в SMD исполнении:
Вид 1.
Вид 2.
Печатная плата в Layout5.

4. Многоточечный термометр.

&nbsp&nbspЭто тот самый термометр из-за которого мне пришлось сделать Atmega fusebit doctor.
&nbsp&nbspЕще раз повторю, что оптом и в розницу он клонирован по Интернету на различных сайтах, там схему и найдете. Но, наверное, мало кто знает, что данное устройство было опубликовано в журнале «Радиолюбитель» за 2005 год на стр.20. Там имеется прошивка на микроконтроллер количеством 255 датчиков. Вот только ни где в Интернете не указано, что микроконтроллер используется АT90S2313-4PC, т.к. напряжение питания у него от 2,7 до 6 вольт. Это стало понятно только из журнала, т.к. там на схеме все указано. Хотя, признаюсь честно, если бы был опыт эксплуатации микросхемы КР1446ПН1Е (аналог MAX756), и так было бы понятно, что вся схема питается от 3,3 В.
&#8226&nbsp Вид со стороны установки деталей.
&#8226&nbsp Вид со стороны печатных проводников.
&#8226&nbsp Термометр в работе.
&#8226&nbsp Печатная плата в Layout 4 не много доработана под себя.
Индикатор использовал WM-1611-62C. Он, если не подключен температурный датчик, у меня начинает считать время.

5. Простой бортовой цифровой вольтметр.

&nbsp&nbspСхема вольтметра опубликована в журнале Радио №7, 2012 год.
В радиомагазинах уже полно готовых вольтметров по данному принципу построения, но хотелось сделать своими руками. Вот что получилось:
&#8226&nbsp Вид со стороны установки деталей.
&#8226&nbsp Вид со стороны печатных проводников.
&#8226&nbsp Вольтметр в работе.
&#8226&nbsp Печатная плата в Layout 4 выполнена для установки на импульный блок питания Mean Well S-350-13.5.
Индикатор — LB-303MA. Такой попался под руку. При наличии другого индикатора (с общим Анодом), можно без особых проблем переразвести печатную плату.

6. Анемометр — измеритель скорости ветра.

&nbsp&nbspСхема анемометра опубликована на сайте CQHAM, а так же большом количестве различных сайтов, клонирующих различные схемы.
Я очень давно пытался повторить данную схему, но лишь одна радиодеталь мне никак не попадалась — кварц на 1 МГц.
Кварц был обнаружен случайно в радиостанции Маяк. Правда, ранее нарисованную плату, пришлось увеличить в размерах, но счастью не было конца когда анемометр стал реагировать на движение воздушных масс
&#8226&nbsp Вид со стороны установки деталей.
&#8226&nbsp Вид со стороны печатных проводников.
&#8226&nbsp Анемометр в работе.
&#8226&nbsp Печатная плата в Layout 4
Как ни странно, в Интернет я не увидел ни разу что бы кто-нибудь оставил отзыв или повторил данную конструкцию. Датчик АП1-2 раньше применялся в составе анемомерта АП1, который использовался, как говорят, в шахтах.
В схеме я применил не дорогой и широко распространеный индикатор E30361-L-0-8-W
В Интернете я долго искал схему датчика АП1-2, который используется с анеметром. Нашел под боком в бумажном виде паспорт на анемометр. Бумага уже начала портиться. Сделал скан, может кому пригодится:
. &#8226&nbsp Паспорт на Анемометр АП1

7. Контроллер шагового двигателя на ATTINY2313.

&nbsp Схему контроллера я обнаружил на сайте RadioParty . Очень хотелось, после сборки валкодера (см. выше), поуправлять шаговым двигателем.
&nbsp Схема и мои фото: 1 2 3 4
&nbsp Печатная плата в Layout 5 с небольшими корректировками.
&nbsp HEX файл программы микроконтроллера.

8. Валкодер из шагового двигателя.

&nbsp Очень хотелось попробовать шаговый двигатель (ШД) использовать в какой-нибудь самоделке. Под руки попался ШД от 5″ дисковода отечественного производства ПБМГ-200-265. Вот и решил сделать валкодер.
&nbsp Схема валкодера с добавлениями от EW2CE.
&nbsp Так это выглядит у меня: 1 2 3 4 5 6 7
&nbsp Печатная плата в Layout 5 с небольшими корректировками.

Читать еще:  Peugeot 307 запуск двигателя

9. Интерфейс к ротатору Yaesu G-450.

&nbsp В продаже периодически появляются контроллеры Yaesu без редукторов. Вот и думал, что приобрету контроллер Yaesu G-450 и подключу к нему какой-нибудь редуктор с помощью этой схемы. Но, контроллер собрал сам, а плата осталась.
&#8226&nbsp Вид со стороны деталей в режиме анимации.
&#8226&nbspОбратная сторона .
&#8226&nbspПечатная плата в Layout 4.
&nbsp Подключал к данному устройству редуктор МЭО и крутил в ручном режиме кнопками.
Конструкциия опубликована на сайте радиолюбителя OK2TPQ.

10. Светодиодная снежинка.

&nbsp&nbspСлучилось так, что было у меня светодиодов АЛ307Б некоторое количество безхозных. Блуждая по Интернету наткнулся на сайте РадиоКота на схему снежинки. Пока собирался делать, выяснилось, что люди уже повторили даную конструкцию и обменивались опытом изготовления. Мне понравилось как было сделано на Портале Светоэффектов. Конечно, АЛ307Б это не современные сверхяркие светодиоды, но результат меня удовлетворил полностью. Вот что в итоге получилось:
&#8226&nbsp Вид со стороны установки светодиодов.
&#8226&nbsp Обратная сторона снежинки.
&#8226&nbsp Плата управления — сторона деталей.
&#8226&nbsp Плата управления — сторона печатных проводников.
&nbsp&nbspПечатные платы немного подправил под себя, увеличив ширину проводников и площадок под пайку. Так удобней для меня, особенно для сверления отверстий ручной минидрелью.
&#8226&nbsp Печатная плата снежинки в Layout 5.
&#8226&nbsp Печатная плата платы управления в Layout 5.
&nbsp&nbspСхема снежинки была взята с Портала Светоэффектов.
Там же есть ссылки на прошивку контроллера. В моем случае — AT90S2313-10PI, который требует наличие кварца на 10 МГц.
&nbsp&nbspСсылки на вышеуказанные порталы смотрите справа на данной странице в колонке «Полезные ссылки».

&nbsp&nbsp Продолжение следует далее.

Энкодер – подключение, настройка, программирование в

Подключение энкодера

В зависимости от типа энкодера, он подключается либо напрямую к компьютеру, либо к специальному программатору с помощью интерфейса. С помощью чего проверяется работоспособность энкодера. В случае неисправности энкодера в большинстве случаев потребуется его замена. Энкодеры делятся на:

  • Инкрементальный энкодер
  • Абсолютный энкодер
  • Энкодер с параллельным интерфейсом (встречается редко)
  • Энкодер с последовательным интерфейсом (широко распространен)

Инкрементальные энкодеры бывают с цифровым или с аналоговыми сигналами. Отличие инкрементального энкодера от абсолютного заключается в том, что он при подаче питания не может определить свое положение (абсолютную позицию) в каком положении находится его вал.

Программирование энкодера

Современные энкодеры внутри себя имеют микроконтроллер (процессор) все данные энкодера передаются по цифровому последовательному интерфейсу, наиболее распространённый RS485. В процессоре энкодера хранятся данные о двигателе, в котором этот датчик установлен (ток, напряжение, инерция, угол смещения ротора, индуктивности и естественно тип двигателя с серийным номером).

Именно поэтому новые энкодеры просто поставить на оборудование не получится, придется программировать. Программирование энкодера производится с помощью компьютера со специальным программным обеспечением либо с помощью программатора.

Настройка энкодера, юстировка

После программирования энкодера следует его настройка (юстировка). У каждого производителя Настройка энкодера, юстировка индивидуальная.

Самые распространенные производители энкодеров:

  • Siemens
  • Heidenhain
  • Kubler
  • Omron
  • Sick

Также Настройка энкодера, юстировка будет зависеть от двигателя, на котором он установлен.

Проверка энкодера

По завершению всех вышеперечисленных процедур следует проверка энкодера на специальном стенде. Проверка работы с приводом как без нагрузки, так и с нагрузкой. В некоторых случаях проверка энкодера проводится с помощью компьютера и соответствующего софта.

Распиновка и схема энкодера

Распиновка энкодера

Схема энкодера

К кому обратиться?

Специализированный сервисный центр «Кернел» выполнит профессиональное подключение, настройку (юстировку) и программирование энкодеров в любых производителей в сжатые сроки и за разумные деньги.

Подключение, настройку и программирование энкодеров в производят квалифицированные специалисты с инженерным образованием.

Специалисты нашей компании за время ее существования произвели настройку и программирование более тысячи энкодеров выпущенных под разными брендами.

Мы уверенны в качестве выполненных работ и даем гарантию на все виды работ, включая настройку и программирование энкодера шесть месяцев.

Как с нами связаться

Вас заинтересовало предложение по подключению, настройке и программированию энкодеров в ? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними вы можете несколькими способами:

  • Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
  • Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
  • Либо позвонив по номеру: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
  • Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector