Sw-motors.ru

Автомобильный журнал
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Контроллер биполярного шагового двигателя

Контроллер биполярного шагового двигателя

Теория.

Управление биполярным шаговым двигателем (4 выхода) осуществляется последовательным переключением обмоток через двойной H-мост (H-мост коммутирует необходимые токи, которые не может выдать микроконтроллер, и позволяет использовать напряжение, отличное от 5В). В зависимости от вида последовательности переключений, существуют несколько режимов работы ШД: полношаговый, полушаговый и микрошаговый.

Полношаговый режим обеспечивает номинальное кол-во шагов ШД на оборот и 90% момента двигателя. Полушаговый — двойное кол-во шагов от номинального и меньший момент, нежели чем в полношаговом режиме. Wave drive обеспечивает 50% момента и полное кол-во шагов; не реализован из-за ненадобности, но возможен на железе контроллера. Микрошаговый в данном контроллере не применяется, так что предлагаем читателям ознакомиться с документацией самостоятельно.

Описание.

Контроллер предназначен для управления одним биполярным шаговым двигателем. Основа схемы — микроконтроллер ATMega8 (или Mega48/88/168, главное чтобы был корпус TQFP32 и достаточно памяти для прошивки), обеспечивающий логику работы и двойной H-мост L293B(КР1128КТ3А), который обеспечивает коммутацию обмоток двигателя. Согласно документации L293B в схему включены 8 диодов 1N4001, чтобы защитить микросхему от выбросов обратного напряжения.
Цель создания контроллера — управление ШД для разных радаров или других устройств, не требующих большого момента. Если нужен большой момент (и ток), следует прикрепить к H-мосту радиатор, а лучше вообще переразвести плату и использовать L298. В качестве радиатора в штатном режиме выступают две области меди слева сверху и справа снизу.
Для напряжения питания 5В впаивается диод Шоттки (1N5820, можно заменить практически на любой), для других напряжений — регулятор напряжения 78L05. Напряжение электролитического конденсатора на входе (C8) должно быть больше напряжения питания! Иначе он быстро скончается.
В качестве сенсора нуля может применять оптопары с floppy-дисководов (с 3,5″ опробованы), оптопары с мышей или просто оптопары а также любые другие сенсоры, дающие логическую 1 на отметке о нулевом положении.
Подтягивающие резисторы (R7, R8, R10) припаиваются только если очень нужно. По умолчанию, их роль выполняют встроенные в МК.

Электрические характеристики.

Uп (напряжение питания) = 5В(6.7В-35В).

Iмакс. (максимальный потребляемый ток) = 1А.

Принципиальная схема.

Описание разъемов.

Примечание №1: везде, где у разъемов важен порядок пинов, первый пин отмечен круглой контактной площадкой.
Примечание №2: Для защиты от кривых рук неправильного включения рекомендуются разъемы с ключом (WF, например).

CONTROL Разъем управления.

  1. DIR — направление вращения двигателя. 0 — CW, 1 — CCW.
  2. ZERO — перевести двигатель в нулевое положение. До остановки двигатель движется в направлении DIR.
  3. ZERO_POS — выдаёт 1, когда двигатель находится в нулевом положении.
  4. STEP — по восходящему фронту сигнала происходит шаг двигателя.

PROGRAM SPI Интерфейс для программирования.

  1. GND.
  2. RESET.
  3. SCK.
  4. MISO.
  5. MOSI.

SENSOR Разъем сенсора нулевого положения.

  1. SENSOR — линия сенсора, 1 — соотв. нулевому положению.
  2. Vсс.
  3. GND.

POWER Питание. Плюс предусмотрительно помечен плюсом.

J1 Джампер полношагового/полушагового режима. Когда джампер установлен — полношаговый режим.

MOTOR 1 Разъем мотора. Относительно линий мотора замечены следующие виды подключений (относительно контактов двигателя): 1234 (шаговики с принтеров Epson) 1324 (c CDROMов). В зависимости от того, как воткнуть (1234 или 4321) меняется направления вращения. Если ШД дергается туда-сюда, не двигаясь, или дергается туда-сюда при движении, значит, мотор включен неправильно.

UART и PWM Пока не используются => распаивать их не надо. Вообще, через PWM и ближний пин разъема программатора можно вывести ШИМ или какой-то сигнал с waveform генератора МК (36КГц например), что полезно для создания радара на базе железа контроллера. UART тоже можно использовать. Но в прошивке этого нету, поэтому придется докодить самостоятельно.

Контроллер шаговых двигателей STMONO

Описание. Практическое применение.

1. НАЗНАЧЕНИЕ.
2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ.
3. УСТРОЙСТВО.

3.1. Структурная схема драйвера STMONO.
Структурная схема драйвера STMONO, приведенная на рис.1, содержит следующие элементы:
А1 – процессор, выполняющий обработку цифровых и аналоговых сигналов для управления мостами А3 и А4 и преобразователем напряжения А2;
А2 – преобразователь напряжения, формирующий напряжения питания мостов А3 и А4 процессора А1 и внешнего оборудования через разъем Х3 (+12В);
А3, А4 – мосты на основе MOSFET транзисторов, обеспечивающие коммутацию обмоток шагового двигателя через разъем Х5;
А5 – анализатор фазы вращения ротора шагового двигателя;
Х1 – разъем управления драйвером, посредством которого:

  • выбирается конфигурация устройства: драйвер или привод (CONFIG);
  • задается режим работы: пошаговый или саморазгонный (MODE);
  • поступают команды на включение (START);
  • задается направление вращения (REV).
    Х2 – разъем данных, посредством которого задается:
  • величина микрошага (D0, D1);
  • тип, используемого двигателя (D3, D4);
  • значения сигналов датчиков конечных положений привода (D1, D2, D3);
  • формируется ответ о выполнении команды приводом (OUT).
    Х3 – разъем питания, через который поступает питающее напряжение на драйвер
    Х4 – разъем для задания частоты вращения в саморазгонном режиме;
    Х5 – разъем для подключения шагового двигателя;
    S1, S8 – переключатель, на котором продублированы сигналы задания режима работы MODE, конфигурации устройства CONFIG, задания типа двигателя TIPMOTOR1,2, задания микрошага MIC1,2 и тока обмоток двигателя IMOTOR1,2.


    Рис. 1 — Структурная схема драйвера STMONO
    НАЖМИТЕ ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ

    Рис. 2 — Cхема подключения драйвера STMONO
    НАЖМИТЕ ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ

    Типовая схема подключения устройства STMONO приведена на рисунке 2. Важными особенностями схемы подключения STMONO являются:

  • подключение силового питания через Х3 (Питание) от гальванически изолированного источника питания (например, отдельной для каждого устройства STMONO обмотки силового трансформатора напряжением 32В);
  • подача сигналов по цепям REV, START, MODE, CONFIG, D0, D1, D2, D3 с помощью схем с открытым коллектором (входной ток не более 0,5 мA);
  • подключение корпуса устройства STMONO общей цепи устройства верхнего уровня через контакт KORPUS X4/4.

    3.2. Управление контроллером STMONO.
    Управление контроллером STMONO выполняется с помощью 8-разрядного ползункового переключателя (S1-S8), разряды которого продублированы на соответствующих контактах входных разъемов X1, X2, а также сигналами START и REV.
    Замкнутое положение любого разряда переключателя S1-S8 (ON) соответствует подаче на соответствующий вход, сигнала 0 (0V). Соответственно, разомкнутое состояние (OFF) любого разряда переключателя S1-S8 соответствует подаче на вход сигнала 1 (5V).
    Отдельные разряды переключателя S1-S8 имеют разное функциональное назначение в зависимости от режима работы драйвера. Режим работы драйвера определяется положением переключателей S5–MODE и S6–CONFIG. Выбор режима работы устройства и назначение отдельных разрядов переключателей S1-S4, S7 и S8 при разных режимах работы устройства STMONO показаны на блок схеме выбора режима работы (рис. 3).

    Читать еще:  Что такое способ охлаждения двигателей

    Смена режима работы контроллера STMONO выполняется при значении сигнала START равном 1. Переключатели S7 и S8, задающие ток или частоту вращения, должны формировать уровни напряжений согласно таблице 1.

    Таблица 1. Уровни напряжений формируемых выключателями S7 и S8

    S7S8Ura0, B
    OFFOFF
    OFFON1,25
    ONOFF2,5
    ONON3,75
    4. ПРИНЦИП РАБОТЫ.

    При поступлении на Х3 напряжения питания происходит процесс инициализации устройства, который включает в себя следующие этапы:

  • запуск источников питания +5 В для процессора А1 и +15 В для драйверов преобразователя напряжения А2 и мостов US, UC, после чего включается зеленый светодиод;
  • выполняется опрос входов CONFIG и MODE для установки одного из четырех режимов работы.

    4.1. Работа устройства STMONO в пошаговом режиме драйвера.
    При установке переключателя S6-CONFIG в положение OFF, а переключателя S5-MODE в положение ON устройство переходит в пошаговый режим работы (Рис. 3)
    В этом режиме ротор двигателя меняет свое угловое положение на один шаг при поступлении на вход START разъема Х1 перепада напряжения из логической 1 в логический 0. Направление вращения ротора определяет значение сигнала REV на разъеме Х1. Сигнал REV должен быть установлен раньше изменения сигнала START не менее чем за 20 мкс.
    Скорость выполнения ротором одного шага определяется частотой приемистости, выбранной переключателями S3, S4 для заданного типа двигателя. Значения частот приемистости для выбранного, двигателя при напряжении питания UП = 48 B, приведены в таблице 2.

    Таблица 2. Частота приемистости двигателей

    S3 (D2)S4 (D3)Тип двигателяЧастота приемистости, Гц
    OFFOFFFL110STH99-5004B416
    OFFONFL86STH118-6004B687
    ONOFFFL57STH76-2804B859
    ONONFL57STH41-2804B917

    Движение ротора в пределах одного шага выполняется по синусоидальному закону изменения току в обмотке, что в значительной степени снижает влияние зон электромеханического резонанса на устойчивость отработки шага во всем диапазоне частот вращения ротора. После отработки шага, до поступления сигнала на выполнение следующего шага, ток в обмотке двигателя остается таким же, как в момент завершения отработки шага.
    Максимальное значение тока в обмотках двигателя задается положением переключателей S7, S8 согласно таблице 3.

    Таблица 3. Значение тока в обмотках двигателя

    S7S8Ток обмотки, А
    OFFOFF6
    OFFON5
    ONOFF4
    ONON3

    В статичном положении двигателя в обмотках протекает ток, заданный согласно таблице 3, обеспечивая номинальный статический момент удержания вала ротора двигателя. В этом состоянии на омическом сопротивлении обмоток двигателя рассеивается мощность согласно таблице 4.

    Таблица 4. Мощность, рассеиваемая в обмотках двигателя при создании статического момента

    Тип двигателяТок в обмоток, АСопротивление обмоток, ОмНапряжение в обмотке, ВРассеиваемая мощность, Вт
    FL110STH99-5004B2 * 50,904,59,0
    FL86STH118-6004B2 * 60,603,67,2
    FL57STH76-2804B2 * 31,133,46,8
    FL57STH41-2804B2 * 30,702,14,2

    Как следует из таблицы 4, мощности, выделяемые в обмотках двигателя при создании статического момента не значительны относительно габаритов корпуса двигателя, и поэтому не приводят к его перегреву при бесконечно долгом нахождении двигателя в статичном положении. В этом состоит одна из отличительных особенностей построения структуры данного устройства. Обычно, на обмотку двигателя поступает напряжение большой величины с широтно-импульсной модуляцией. Именно широтно-импульсная модуляция и приводит к дополнительному разогреву корпуса двигателя из-за потерь от вихревых токов в сердечнике статора в переменном высокочастотном магнитном поле.
    Возможно дистанционное задание значений:

  • частоты приемистости для выбранного двигателя путем подачи сигналов на входы D2 и D3 согласно табл.2 (D2, D3 = 0 соответствует значению S3, S4 = ON);
  • токов в обмотке двигателя путем подачи уровня аналогового сигнала на выход F заданного разъема X согласно таблице 3.

    4.2. Работа устройства STMONO в cаморазгонном режиме драйвера.
    При установке переключателя S6-CONFIG в положение OFF, а переключателя S5-MODE в положение OFF устройство переходит в саморазгонный режим работы (рис. 3).
    В этом режиме ротор двигателя начинает вращение при установке на входе START (X1) уровня сигнала равного 0. Направление вращения определяется установкой уровня сигнала на входе REV (X1) и соответственно меняется на противоположное при смене значения уровня сигнала REV.
    Положением переключателей S3, S4 (или соответственно значением уровней на входах D2, D3) определяют тип подключенного к драйверу двигателя согласно таблице 2.
    Положение переключателей S7, S8 определяет значение частоты коммутации обмоток двигателя, а следовательно и частоты вращения вала двигателя согласно таблице 5.

    Таблица 5. Установка частоты вращения

    S7 (D2)S8 (D3)Частота коммутации обмоток двигателя, ГцЧастота вращения вала двигателя, об/сек
    OFFOFF229211,460
    OFFON275113,755
    ONOFF343817,190
    ONON458522,925

    Под саморазгонным режимом работы драйвера понимается такой порядок управления коммутацией обмоток шагового двигателя, при котором следующая комбинация переключения обмоток выполняется автоматически после того, как вал шагового двигателя займет положение, заданное предыдущей коммутацией обмоток шагового двигателя. Контроль положения вала шагового двигателся осуществляется без использования отдельного внешнего датчика. В качестве датчика используется интерфейс обмоток шагового двигателя – это так называемая бездатчиковая технология контроля положения вала шагового двигателя.
    Такой вид управления шаговым двигателем повышает коэффициент полезного действия (КПД) двигателя, так как не происходит остановка вала ротора шагового двигателя при выполнении каждого шага и ожидания следующего шага как в пошаговом режиме. В саморазгонном режиме при достижении валом двигателя положения, соответствующего текущей коммутации обмоток, сразу же выполняется следующая коммутация обмоток, и вал продолжает движения дальше. В этом случае нет потерь на остановку и разгон ротора шагового двигателя. При этом отсутствует нагрев корпуса двигателя даже при работе с максимальным выходным моментом, за счет повышения КПД.
    При установке сигнала START=1, контроллер STMONO переходит в режим создания статического момента удержания вала ротора двигателя с номинальным моментом.

    4.3. Работа устройства STMONO в режиме привода подмотки.
    Режим работы устройства в качестве привода подмотки позволяет использовать его в качестве функционально законченного блока управления подмоткой пленки в упаковочных автоматах вертикального или горизонтального типа или других аналогичных механизмах. Кинематическая схема узла подмотки обычно имеет вид, показанный на рис. 4.

    Выходы датчиков D1, D2, D3 подключаются к входам D1, D2, D3 разъема Х2 соответственно. Питание (+12 В) датчиков осуществляется с контактов 1 и 2 разъема X4.
    Выход OUT разъема Х2 используется для вывода состояния устройства: при OUT=0, устройство находится в рабочем состоянии, OUT=1 – соответствует аварийному состоянию устройства (окончанию пленки на бобине). Переключатели S7, S8 задают частоту вращения двигателя подмотки согласно таблице 6.

    Таблица 6. Установка частоты вращения привода подмотки

    S7 (D2)S8 (D3)Частота коммутации обмоток двигателя, ГцЧастота вращения вала двигателя, об/сек
    OFFOFF4292,145
    ONON5732,865
    ONOFF6873,435
    ONON8594,295

    Тип мотора заданный по умолчанию соответствует FL57STH76-2804B
    Ток обмоток двигателя – 3 А.

    4.4. Работа устройства STMONO в режиме привода механизма сварки упаковочного механизма.
    Для задания режима работы устройства STMONO в качестве привода устройств сварки необходимо:

  • установить переключатель S6-CONFIG в положение ON;
  • установить переключатель S5-MODE в положение OFF.
    Переключатели S7, S8 задают частоту коммутации обмоток шагового двигателя (частоту вращения ротора двигателя) устройства STMONO согласно таблице 5. Режим работы устройства в качестве привода сварки позволяет использовать его в качестве функционально законченного блока управления механизма сварки упаковочного автомата или в других аналогичных механизмах, где необходима координация перемещений двух независимых кинематических осей систем штоков или валов, без механической связи между ними.
    Кинематическая схема одного из вариантов таких узлов приведена на рис. 7.

    Автономный контроллер шаговым двигателем схема

    30% от номинала)

  • Реализован режим «fixed time off”.
  • Большой диапазон напряжения и тока фаз (зависит от силовой части контроллера)
  • Использование универсальных управляющих сигналов STEP, DIR, ENABLE.
  • Работа в режимах «полный шаг», «полушаг» и «микрошаг» (FULL STEP/ HALF STEP/MICRO STEP)
  • Режимы работы Jmp1 Jmp2 Jmp3

    Доступны в стандартной прошивке drv2320.hex

    Эти режимы доступны в прошивке driver41_18F2320.hex

    В режиме 1 m двигатель развивает большую мощность, чем в режиме 1.

    Режим 1/2 имеет стандартную реализацию полушага.

    Режим 1/2 m – с компенсацией момента на валу двигателя.

    Прошивка driver41_18F2320.hex с поддержкой режима дробления шага 1, 1m, 1/2, 1/2m, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 была предоставлена пользователем FlashBack нашего сайта.

    Режим удержания с понижением тока фаз будет работать при установленной перемычке «Удержание». Ток удержания зависит от номиналов R11 и R14, с уменьшением их номиналов уменьшится и ток удержания. Любое изменение в конфигурации перемычек, требует перезапуск контроллера.

    При использовании мощных ШД нужно уделить особое внимание блоку питания, он должен хорошо выдерживать импульсную нагрузку и иметь небольшую выходную индуктивность и сопротивление. Питание силовой части подают после того как подали напряжение 12 В. Если питание на силовую часть и на логику подаются одновременно, то необходимо установить резисторы с выводов 15 – 18 IC1 на массу, номиналом 10 – 47 кОм.

    Так же стоит обратить внимание на то, что данная схема предполагает использование IC2 именно 74HC08, т.к. временные характеристики работы схемы имеют прямую зависимость от данного типа микросхемы. Эксперименты с другими типами полевых транзисторов тоже ни к чему хорошему не приведут.

    НАСТРОЙКА

    1. До включения установить подстроечные резисторы R2 и R4 в одинаковое положение, рассчитав нужное сопротивление исходя из требуемого тока фазы: Rп = 27000 / ( 3,17 / ( R * I ) – 1 ))

    где R = R27 и R28, I = требуемый ток фазы. Формула под конкретные номиналы указанные в схеме.

    2. При наличии осциллографа проконтролировать напряжение и частоту на резисторах R27 и R28 в режиме 1 m, без сигнала STEP на входе и без перемычки «Удержание». При этом нас интересует только верхняя часть осциллограммы (выше ноля). Если напряжение отличается от расчетного значения (U = I*R), произвести подстройку резисторами R2 и R4. Частота ШИМ должна быть как минимум в два раза выше от максимальной частоты, которая будет подаваться по входу STEP. С выбором максимальной частоты ШИМ главное не переусердствовать, т.к. при частотах выше 200 кГц полевые транзисторы начинают ощутимо греться. Частота ШИМ зависит от индуктивности обмоток двигателя и номиналов R19, C5 и R20, C6 которые определяют время Toff.

    Toff = — Ln(1 — Vm/Vp) * R * C [Ln — это натуральный логарифм]

    Vm — пороговое напряжение срабатывания логической 1 по входу IC2

    Vp — напряжение питания логики (в данном случае 5 вольт)

    R — номинал R19, R20

    C — номинал C5, C6

    Т.е. к примеру Vm = 3,6 вольта и номиналы указанные в схеме: Toff = -Ln(1 — 3,6/5)*39000*0,00000000033 = 0,00001638 сек.

    Время включенного состояния Ton в данном варианте можно регулировать только напряжением питания силовой части.

    Хотя в большинстве случаев данное напряжение соответствует именно указанному в т.х. на ШД — source voltage.

    РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СБОРКЕ

    Порядок монтажа, для удобства пайки со стороны деталей:

    1. Все резисторы кроме R2, R4, R27 и R28

    2. Все конденсаторы кроме C9, C10 и C12

    3. Диоды VD1 и VD2, все транзисторы

    4. Все микросхемы

    5. Стабилизатор VR1 и все разъемы

    6. Резисторы R2, R4, R27 и R28

    7. Конденсаторы C9, C10 и C12

    Блоки управления шаговыми двигателями. Драйверы шаговых двигателей. Контроллеры шаговых двигателей. Управление от компьютера. Устройства управления ШД

    ➤ Компания PureLogic R&D предлагает купить программируемые автономные контроллеры движения PLC, PLC1Xi по выгодной цене. ✈ Доставка по России, СНГ и другим странам. Заказать оборудование можно в интернет-магазине или по телефону.

    1. Контроллер PLC001, код p0000011985
    2. Драйверы шаговых двигателей
    3. Контроллер PLC001-G2, код ER-00002198
    4. Контроллеры шаговых двигателей
    5. Генератор PLC002, код p0000011965

    Контроллер PLC001, код p0000011985

    3 953 с НДС

    Автономный контроллер для систем автоматизации, 6 предустановленных программ. Напряжение питания 12В. Управление драйвером ШД/СД по протоколу STEP/DIR/ENABLE (выбор скорости и ускорения потенциометрами), 1 силовое реле, 9 оптовходов.

    Драйверы шаговых двигателей

    Драйверы производства «Электропривод» предназначены для контролируемого вращения полезной нагрузки в соответствии с сигналами, поступающими на управляющие входы.

    Мы предлагаем драйверы для шаговых двигателей всех типоразмеров – от миниатюрных ШД с током фазы от 0.1 А до высокомоментных двигателей с током до 8 А. Для уменьшения нагрева шагового двигателя в режиме удержания драйверы предусматривают возможность автоматического снижения тока фазы во время остановки.

    В качестве управляющих сигналов используются стандартные импульсные сигналы STEP, DIR и ENABLE. Некоторые модели наших драйверов имеют встроенный генератор частоты и поддерживают режимы управления скоростью и положением внешним аналоговым сигналом 0–5 В или потенциометром.

    НаименованиеМакс. выходной ток, АНапряжение питания, ВДробление основного шага
    SMD‑1.6DIN1,612–241; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/64, 1/128; 1/256
    SMD‑2.8DIN2,8
    SMD‑4.2DIN ver.24,212–481; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/64, 1/128
    SMD‑4.2HV4,22201; 1/2; 1/4; 1/16
    SMD‑4.2PL4,212–48
    SMD‑8.0DIN ver.2812–481; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/64, 1/128
    SMD‑1.6mini ver.2*1,612–241; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/64, 1/128; 1/256
    SMD‑2.8mini ver.2*2,8
    SMD‑4.2mini ver.2*4,212–481; 1/2; 1/4; 1/16
    ШЭП‑42IP65**1,612–481; 1/2; 1/4; 1/8; 1/16; 1/32; 1/128; 1/256
    SMD‑303***2,810–301; 1/2; 1/4; 1/16

    Дробление шага до 1/256 обеспечивает плавное и бесшумное вращение вала двигателя, а современные микросхемы обеспечивают отличную динамику привода даже при больших величинах дробления шага.

    Корпуса современных моделей драйверов выполнены с возможностью крепления на стандартную DIN рейку. Это обеспечивает их удобное расположение и надежное крепление в электротехническом шкафу.

    Для отслеживания состояния и индикации аварийных состояний предусмотрен выходной сигнал «FAULT».

    В драйверах шаговых двигателей серии SMD предусмотрена защита на случай аварийных и внештатных состояний:

    • контроль перегрузок по току;
    • защита от обратной ЭДС (как с использованием внутренней тормозной схемы, так и с возможностью подключения внешнего тормозного резистора);
    • контроль превышения напряжения питания;
    • контроль переполюсовки.

    Контроллер PLC001-G2, код ER-00002198

    6 523 с НДС

    Программируемый автономный контроллер движения (PLC). Контроллер предназначен для управления одним драйвером шагового или серводвигателя (по протоколу STEP/DIR/ENABLE) согласно заданной программе и состоянию управляющих входов. Контроллер может быть подключен к ПК через интерфейс USB и управлять электродвигателем из терминала в ручном режиме. Память контроллера имеет 8 блоков по 50 строк кода формата G-code-macros, который редактируются с помощью программы PLC00x-G2 Configurator. Напряжение питания 12В, 2 силовых реле, 7 оптовходов (3 для датчиков и 4 для кнопок управления). Выходы STEP/DIR/ENABLE буферизированы. Все входы датчиков и кнопок имеют оптическую изоляцию. Изолированный DC/DC преобразователь для питания датчиков и кнопок. Интерфейс USB для управления и обновления прошивки. Предусмотрена возможность монтажа на DIN-рейку.

    Контроллеры шаговых двигателей

    Программируемые контроллеры шаговых двигателей предназначены для автоматизированного управления исполнительными механизмами с использованием шаговых двигателей на базе программно-технических комплексов, включающих кроме программируемых контроллеров HMI панели, устройства связи с объектом, цифровые сети и интеллектуальные датчики.

    В серии контроллеров SMSD мы предлагаем модели с распространенными промышленными интерфейсами и протоколами:

    • Ethernet TCP/IP (контроллеры SMSD‑LAN)
    • CAN – CANOpen (контроллеры SMSD‑CAN)
    • RS‑485 Modbus RTU/ASCII (контроллеры SMSD‑Modbus)
    • USB (виртуальный COM порт, RS‑232)

    Помимо распространенного режима управления импульсными сигналами STEP и DIR, контроллеры SMSD обеспечивают работу по предварительно записанной в память блока программе, а также непосредственное управление приводом в режиме реального времени командами, передаваемыми через коммуникационный интерфейс, Direct control.

    Режимы работы контроллеров шаговых двигателей серии SMSD:

    • Программное управление – автономная работа по записанной во внутреннюю память программе. Алгоритм работы привода, включая все параметры движения, обработку поступающих внешних сигналов, циклы и ветвления программы, заранее записывается в память контроллера. Данный алгоритм отрабатывается в дальнейшем шаговым приводом в режиме автономной работы.
    • Direct control – режим прямого управления, в котором работа привода контролируется в режиме реального времени. Все команды приводу передаются от компьютера или внешнего контроллера через коммуникационный интерфейс.
    • Аналоговое управление скоростью или положением – для регулирования скорости или положения используется аналоговый сигнал 0 – 5 В или потенциометр.
    • Режим драйвера – импульсное управление управление положением сигналами STEP и DIR.

    Программируемые контроллеры SMSD имеют функцию морфинга – переход из режима микрошага в полношаговый режим работы при достижении заданного значения скорости и обратно при ее снижении. Морфинг позволяет сохранить значительный момент при увеличении скорости вращения вала и достичь больших значений скоростей, SMSD‑4.2CAN позволяет достичь скорость 15000 об/мин.

    Генератор PLC002, код p0000011965

    2 618 с НДС

    Генератор сигналов STEP и DIR, позволяет управлять драйвером ШД/СД с отображением частоты сигнала STEP на светодиодном дисплее. Модуль позволяет настраивать ускорение сигнала STEP. Все управляющие сигналы буферизированы (каждый цифровой выход 10мА). Напряжение питания 12В.

    голоса
    Рейтинг статьи
    Ссылка на основную публикацию
    ВсеИнструменты
    Adblock
    detector